煮呢机（crabbing machine）是一种用于毛织物热煮的设备。供平幅毛织物在一定的温度湿度、时间、张力和压力下热煮，获得定形效果，使织物呢面平整，有良好的手感、光泽、弹性和尺寸稳定性。

工作原理利用多道大轧辊，在一定的水温、布面张力作用下，通过浸入水中并在多道反复弯曲状态下，将热水自内而外和自外而内的强迫循环，并在不锈钢大辊筒表面通过大皮辊的反复平压，进行织物的湿热定形处理，使织物表面平整、光洁，具有良好的手感、光泽、弹性和尺寸稳定。

双槽煮呢机结构双槽煮呢机由煮呢槽、卷呢辊、压辊、加压装置、蒸汽加热装置、进出布装置和传动机构等组成。

适用范围织物在槽内往复交卷热煮。适用于要求手感丰满、柔软、活络的中厚毛织物及部分薄型毛织物。

单槽煮呢机结构单槽煮呢机组成与双槽煮呢机的一个单槽相似。

适用范围适用于要求手感滑、挺、爽的薄型毛织物。

蒸煮联合机结构蒸煮联合机由蒸煮槽、多孔不锈钢蒸辊、针板拉幅装置、吸水装置进出布装置、蒸汽和冷却水管路及传动机构等组成。

适用范围可供热水煮呢或汽蒸，也可二者结合进行。适用于薄型和中厚毛织物。煮呢温度一般为80~95℃，煮呢时间单槽为20~30min，双槽约60min。张力和压力的掌握原则，薄型毛织物以较大的张力和压力为宜，中厚毛织物和斜纹毛织物则宜较小的张力和压力。冷却方法有突然冷却、逐步冷却和自然冷却三种，前者适用于薄型毛织物，后两种则宜用于中厚毛织物。

煮呢工艺主要工艺流程平幅进布→机械整纬→二辊主动开幅→预煮呢槽→轧水→煮呢槽①→张力调节器→煮呢槽②→张力调节器→轧水→冷却水槽→轧水→平幅出布。

工艺分析煮呢是利用羊毛纤维的湿热定形特性，即施加张力于羊毛，使其伸长，并在此条件下，经过一定时间的热湿处理，取消张力后，羊毛的形态会固定下来;煮呢可使毛织物的尺寸稳定，降低缩水率，增强毛织物的弹性和抗皱性，并获得呢面平整、身骨挺括、手感滑爽的产品风格。

传统的煮呢工艺主要是单槽煮呢和双槽煮呢，这种煮呢工艺定形效果较好，但属于间歇性生产，煮呢时间长，因此生产效率较低。还容易产生一辊里层与外层、中间与边缘的质量差异和水印疵点（双槽煮呢比单槽煮呢要小些），并对羊毛纤维有一定的损伤。

平幅连续式煮呢机工艺上主要有以下几方面的作用：一是通过对精纺毛坯布多槽、多辊的反复弯曲变化运动，织物在预煮呢槽在大辊子上作二下一上运动；二是对织物进行湿加热，即煮呢。预煮呢温度一般控制在70～85℃，煮呢温度一般控制在80～95℃；三是煮呢中施加一定的织物张力，这主要由调节张力调节器上摆动臂上的汽缸压力大小来调节，根据品种的不同，一般控制在100～200kPa之间;稳定在线织物张力是由检测张力的传感器反馈张力大小控制给布速度来实现的。