机械波是通过材料介质（固体、液体或气体）传播的波。机械波的波动有两种基本类型： 纵波和横波。下面的动画演示了这两种类型的波，并说明了波的运动与介质中粒子的运动之间的关系。

纵波

在纵波中，粒子位移平行于波的传播方向。动画显示了沿管传播的一维纵向平面波。粒子不会随着波沿着管子向前移动；它们只是围绕各自的平衡位置来回摆动。

选择一个粒子并观察它的运动。动画显示了单个粒子的振荡运动与波在介质中的传播之间的差异。动画还标识了压缩和稀疏区域。

地震中的P波（初级波）是纵向波的例子。P波以最快的速度传播并且最先到达。

横波

在横波中，粒子位移垂直于波的传播方向。动画显示了从左到右传播的一维横向平面波。粒子不随波移动；当波浪经过时，它们只是在各自的平衡位置上下振荡。

地震中的S 波（二次波）是横波的例子。S波以比P波慢的速度传播。